Mamba zelená nebo také úzkohlavá je štíhlý a bystrý had s kruhovými zornicemi a výrazným zelenožlutým zbarvením. Žije převážně na stromech, kde její zbarvení funguje jako maskování. Na zem slézá, pouze má-li žízeň nebo při lovu. Jedná se o denního hada.
Je klidnější než mamba černá. Konfliktům s člověkem se obvykle vyhýbá.
Samci bývají větší než samice. Kladou vejce, z nichž se líhnou mláďata s výrazně žlutým barevným nádechem. Inkubační doba je kolem 3 měsíců.
Ze stromových zelených mamb má nejslabší jed, který je ale pořád velmi silný.