Je šedohnědě zbarvený s oranžovými nebo žlutými skvrnami. Své zbarvení dokáže do jisté míry měnit v závislosti na teplotě. Má zploštělé tělo se silnýma nohama a mohutným trnitým ocasem, který používá k obraně nebo k uzavření vstupu do nory. Protože pouštní rostliny obsahují velké množství solí, má trnorep poblíž nozder solné žlázy, kterými tyto soli vylučuje.