Je šedohnědě zbarvený s oranžovými nebo žlutými skvrnami. Své zbarvení dokáže do jisté míry měnit v závislosti na teplotě. Má zploštělé tělo se silnýma nohama a mohutným trnitým ocasem, který používá k obraně nebo k uzavření vstupu do nory. Protože pouštní rostliny obsahují velké množství solí, má trnorep poblíž nozder solné žlázy, kterými tyto soli vylučuje.
![](https://toolkit.ecn.cz/img_upload/95e02e1eedb887b5e5159817118e1ca8/trnorep-skalni.png)
![](http://toolkit.ecn.cz/img_upload/95e02e1eedb887b5e5159817118e1ca8/malo-dotceny_1.png)