Mamby zelené patří mezi stromové hady, ale obratně se pohybují i na zemi. Mají úzké štíhlé tělo a dorůstají délky až tří metrů. Jsou druhým nejdelším druhem jedovatých hadů afrického kontinentu.

Smrtelná dávka jedu mamby zelené je 0,7 mg/kg, průměrná dávka jedu při uštknutí obsahuje asi 100 mg jedu. I když uštknutí mambou zelenou nebývá v přírodě časté, většina doložených případů skončila smrtí postiženého.